Eingebettete Systeme (Embedded Systems)

Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000

Eingebettete Systeme (Embedded Systems)#

Ein eingebettetes System ist ein Computer, der fest in ein technisches Gerät integriert ist und dort eine spezifische Steuerungs-, Regelungs- oder Überwachungsaufgabe übernimmt — im Gegensatz zu einem PC ist es nicht für allgemeine Anwendungen gedacht. Zusammen mit Sensoren und Aktoren bildet es ein cyber-physisches System, das die physische Welt misst und aktiv beeinflusst.

Grundbestandteile#

flowchart TD
 subgraph ES["Eingebettetes System"]
 CPU["CPU / Mikrocontroller\n(Verarbeitung)"]
 MEM["Speicher\n(Programm & Daten)"]
 IO["I/O-Schnittstellen"]
 end
 Sensor["Sensorik\n(z.B. Temperatur, Druck)"] -->|Messwert| IO
 IO --> CPU
 CPU --> MEM
 CPU -->|Steuersignal| IO
 IO --> Aktor["Aktorik\n(z.B. Motor, Ventil)"]
 Aktor -->|wirkt auf| Umwelt["Physische Umgebung"]
 Umwelt -->|beeinflusst| Sensor

Bestandteil	Aufgabe
CPU / Mikrocontroller	Führt die Steuerlogik/Software aus
Speicher	Speichert Programm (meist Flash) und Laufzeitdaten (RAM)
Sensorik	Erfasst physikalische Größen (Temperatur, Licht, Bewegung, Druck …)
Aktorik	Setzt Steuersignale in physische Wirkung um (Motor, Relais, Anzeige …)
I/O-Schnittstellen	Verbinden CPU mit Sensorik/Aktorik und ggf. anderen Systemen (Bus, Netzwerk)

Mikrocontroller vs. Mikroprozessor#

Der zentrale Unterschied liegt darin, wie viel Peripherie bereits auf dem Chip integriert ist:

Echtzeitsystem on FISI Lernzettel

Eingebettete Systeme (Embedded Systems)

Eingebettete Systeme (Embedded Systems)#

Grundbestandteile#

Mikrocontroller vs. Mikroprozessor#